El objetivo del trabajo es describir el desarrollo de una primera puesta a prueba de la Matriz de Aprendizaje Expansivo de Agentes Educativos (Marder & Erausquin, 2015), fundada en la Tercera Generación de la Teoría Histórico-Cultural de la Actividad (Engeström, 2001) y en lineamientos conceptuales que el autor definió en su Matriz de Análisis Complejo (Engeström, 2001a). Para construir dicha Matriz, establece las preguntas: ¿quiénes aprendieron?, ¿qué?, ¿cómo?, ¿para qué?, ¿por qué?, ¿dónde? y enuncia los cinco principios del aprendizaje expansivo: 1) la existencia de dos sistemas de actividad como unidad mínima de análisis, 2) la multiplicidad de voces en la organización del trabajo, 3) la historicidad de los acontecimientos, 4) las contradicciones en el uso de instrumentos, y 5) los ciclos de cambio con transformación expansiva (Erausquin, 2014a). En este estudio, se indagó la participación y aprendizaje de once Licenciadas en Psicología, integrantes de un Proyecto de Extensión Universitaria en Orientación Vocacional, en Facultad de Psicología UNLP. Se observa en los sujetos encuestados, alto nivel de reflexión sobre sus intervenciones, y asimismo, poca especificidad en herramientas e insuficiente análisis de cambios que podrían llevarse a cabo en la actividad de intervención, a futuro, en base a la experiencia realizada.