El presente trabajo tiene como objetivo contribuir a la docencia jurídica, para lo cual, se dan a conocer los alcances de una experiencia de intervención realizada en la Carrera de Derecho de la Universidad de Atacama, Chile, donde se desarrolla la Pedagogía Jurídica Basada en la Pregunta, como una innovación metodológica para el desarrollo de pensamiento crítico-complejo en el estudiante de Derecho. A partir de ésta estrategia pedagógica realizada, que a manera particular buscaba intencionar la pregunta como táctica problematizadora, se analizan los principales fundamentos de la Pedagogía de la Pregunta en la enseñanza-aprendizaje jurídico, y utilizando técnicas e instrumentos de las metodologías participativas, se sistematizaron antecedentes relevantes emanados de la experiencia y de la percepción de los estudiantes que participaron de la misma, los que proporcionan insumos para complementar el análisis de este trabajo. Se discute y concluye que se requiere prestar atención a los fundamentos epistémicos, políticos y pedagógico-afectivos, como factores indispensables para que una Pedagogía de la Pregunta se concretice y se transforme en la base del desarrollo de pensamiento crítico-complejo en el estudiante de Derecho.