En este trabajo se presenta una hipótesis evolucionista acerca del desarrollo. Se compara  la infancia  humana con la de los primates no humanos y se describen sus rasgos exclusivos vinculados con la (a) la extensión y transformación del mundo emocional, (b) la interacción adulto-bebé y (c) la formación de procesos psicológicos complejos.  Se argumenta a favor del papel constitutivo de las artes temporales en cada uno de los rasgos descriptos.