El Capítulo reconstruye los aportes de dos referentes de los estudios urbanos como Manuel Castells y David Harvey. Nos detenemos en diferentes momentos de su producción, partiendo de sus primeras formulaciones durante la década de 1970 y llegando hasta sus trabajos recientes. Proponemos de este modo un recorrido panorámico centrado en la cuestión urbana, que nos permita ubicar y contextualizar las contribuciones teóricas presentadas en diferentes capítulos de este libro. A lo largo del texto abordamos los siguientes ejes: la cuestión urbana, su relación con los procesos de acumulación contemporáneos, el conflicto social urbano y la acción colectiva.