Al analizar el proceso de composición del imperium como vida política común, Spinoza instala una relación entre dos conceptos que se encuentran fuertemente vinculados con la problemática de las pasiones humanas y con las consecuencias que se siguen de concebir la identidad entre derecho y potencia (ius sive potentia). Por una parte, el deseo determinarse a sí mismo (sui iuris) y que, en términos pasionales, se traduce como deseo de mandar; y, por otra parte, el deseo de no ser dominados (alterius iuris). Ahora bien, en el capítulo VI del Tratado político, reitera que los seres humanos se guían más por la pasión que por la razón, y, en esta circunstancia, instala una sutil distinción entre cupiditas y desiderium. Spinoza utiliza aquí el término desiderio commune, con lo cual da la impresión de querer distinguir el “anhelo común de venganza” de la cupiditas o deseo común de unirse con otros. En esta fractura podemos indagar sobre los motivos que llevan a una sociedad al desiderium común como frustración o decepción, y que, en términos políticos, producen un discurso de la libertad como anhelo de venganza frente a la frustración por las promesas incumplidas de la política.