El campo de la investigación e intervención psicosocial con grupos y comunidades racializadas y subalternizadas, como es el caso de las personas que experimentan la situación de calle, es escenario de disputas, donde la producción y circulación de de conocimientos son objeto de injusticias y desigualdades. Fricker (2007) acuña el termino injusticias epistémicas para dar cuenta de las asimetrías y las relaciones poder-saber, desde una lógica capacitista que disminuye los grados de credibilidad y las posibilidades de interpretación. Sin desconocer el impacto que las vivencias de exclusión social y de estigmatización producen en las personas que experimenta/experimentaron la vida en la calle, esas subjetividades también resisten e inventan su praxis, emergiendo otras formas de producción de saberes. Desde noviembre de 2018, pusimos en funcionamiento un programa de co-investigación, definido como una práctica comunitaria colaborativa de producción de conocimientos, promoviendo una intervención epistémica, una praxis cognoscitiva que revaloriza las experiencias, revisa la gramática que subyace a las concepciones instrumentales, amortigua las violencias simbólicas y reduce la distancia social. En este artículo se presenta el programa de co-investigación “Sociabilidades por los Márgenes”, con sede en la Facultad de Psicología Universidad de Buenos Aires, en el marco de proyectos de investigación UBACyT. Palabras clave Situación de calle - Investigación acción - Justicias epistémicas - Psicología comunitaria ABSTRACT COLLABORATIVE COMMUNITY PRACTICES WITH HOMELESS PEOPLE IN URBAN CONTEXTS. RESEARCH FOR ACTION Psychosocial research and intervention with racialized and subalternized groups and communities, as homeless people, is a field of disputes, where knowledge production is object of injustices and inequalities. Fricker (2007) named “epistemic injustices” these power asymmetries of knowing. Since November 2018, we have been working in a co-research program, defined as a collaborative community practice of knowledge production with homeless people. The aim is to promote an epistemic intervention, a cognitive praxis that revalues experiences, revises the grammar that underlies instrumental conceptions, buffers symbolic violence and reduces social distance. This article presents the co-research program called “Sociabilidades por los Márgenes”, placed at the Faculty of Psychology, University of Buenos Aires, as a part of UBACyT research projects. Keywords Homelessness - Action research - Epistemic justice - Commu-