El sueño infantil cambia a medida que los niños crecen, siendo que para establecer patrones de sueño saludables, los bebés dependen del apoyo de sus padres y de una interacción diádica positiva. Se pretende asociar la parentalidad positiva y el sueño infantil y comparar el descanso infantil en función de la ausencia o presencia de rutina familiar, de un ritual del niño/a al momento de ir a dormir y según el contexto de crianza. Participaron 62 cuidadores/as primarios/as e infantes normotípicos de 0 a 3 años de edad (M = 26,4; DE = 11,76) de hogares con y sin Necesidades Básicas Insatisfechas (NBI, criterio de vulnerabilidad social) mediante escala NES, el Cuestionario Breve de Sueño Infantil (BISQ) y el de Parentalidad Positiva (EP2). Se observó que los/as cuidadores/as de contexto NBI perciben que sus hijos tardan menos en dormirse. Además, cuanto menos tardan los/as niños/as en dormirse, más parentalidad positiva se reporta, a la vez que mayor competencia vincular/afectiva en los cuidadores cuanto más duermen sus hijos/as durante el día. Se destaca la importancia de estos hallazgos para la intervención sobre los comportamientos parentales y el manejo del sueño infantil. Palabras clave Parentalidad positiva - Sueño infantil - Vulnerabilidad social - Primera Infancia ABSTRACT POSITIVE PARENTING AND INFANT SLEEP IN CONTEXTS OF SOCIAL VULNERABILITY Infant sleep changes as children grow up, and in order to establish healthy sleep patterns, infants depend on parental support and positive dyadic interaction. The aim was to associate positive parenting and infant sleep and to compare infant sleep as a function of the absence or presence of family routine, of a child’s bedtime ritual, and according to the context of parenting. Sixty-two primary caregivers and normotypic infants aged 0 to 3 years (M = 26.4; SD = 11.76) from households with and without Unsatisfied Basic Needs (UBN, social vulnerability criterion) participated using the NES scale, the Brief Infant Sleep Questionnaire (BISQ) and the Positive Parenting Questionnaire (EP2). It was observed that caregivers in the NBI context perceive that their children take less time to fall asleep. In addition, the less the children take to fall asleep, the more positive parenting is reported, and the greater the bonding/affective competence of the caregivers, the more their children sleep during the day. The importance of these findings for intervention on parenting behaviors and child sleep management is highlighted. Keywords Positive parenting - Infant sleep - Social vulnerability - Early