Yrgo Engeström plantea una evolución de la llamada Teoría de la Actividad a partir de 3 generaciones que plantean sucesivos giros comenzando por los trabajos de Lev Vygotsky realizados en las décadas del 20 y 30, seguidos por los de Alex Leontiev en los años 70, finalizando con sus propios desarrollos a fines del siglo pasado. El presente trabajo constituye un estado del arte de los desarrollos actuales de la teoría de la actividad en su tercera generación. Para confeccionar el mismo se realizó una búsqueda de las investigaciones realizadas en los últimos 15 años (20052020) en idioma inglés, portugués y español. Para el análisis de los documentos recolectados se realizó un análisis documental de contenido interpretativo. Los resultados muestran la vigencia de esta Teoría como programa de investigación-intervención en organizaciones laborales, principalmente vinculadas a instituciones educativas. La misma se apoya en análisis de procesos de aprendizaje expansivo donde grupos de sujetos superan las contradicciones de los sistemas de actividad de los que forman parte atravesando zonas de desarrollo próximo. Por último, aunque la teoría ha sido aplicada en múltiples investigaciones, no se han encontrado reformulaciones significativas de la misma en los últimos 10 años. Palabras clave Actividad - Zona desarrollo proximo - Contradiccion - Aprendi- zaje expansivo ABSTRACT CULTURAL HISTORICAL ACTIVITY THEORY: SYSTEMATIC REVIEW Yrgo Engeström proposes an evolution of the so-called Activity Theory from 3 generations that propose successive turns starting with the works of Lev Vygotsky made in the 20’s and 30’s, followed by those of Alex Leontiev in the 70’s, ending with his own developments at the end of last century. The present work constitutes a state of the art of current developments in the theory of activity in its third generation. It was made a search of the research carried out in the last 15 years (2005-2020) in English, Portuguese and Spanis. For the analysis of the collected documents, it was made a documentary analysis of the interpretative content. The results show the validity of this theory as a research-intervention program in labor organizations, mainly linked to educational institutions. It is based on the analysis of expansive learning processes where groups of subjects overcome the contradictions of the systems of activity of which they form part by crossing the zone of proximal development. Finally, although the theory has been applied in multiple investigations, no significant reformulations of the theory have been found in the last 10 years. Keywords Activity - Contradiction - Zone of proximal development - Expan-