A partir de los trabajos de Esther Thelen y Alan Fogel, se presentan seis ideas claves de los sistemas dinámicos que se considera resultan adecuadas para abordar el estudio de las interacciones sociales tempranas, especialmente de las pautas de reciprocidad basadas en el movimiento. En primer lugar, la discusión de que el ethos del desarrollo sea el incremento del pensamiento abstracto y el distanciamiento de sus precursores (la percepción y acción). En segundo lugar, la relevancia de la experiencia corporeizada iterativa en las que el sistema motor está acoplado con el sistema nervioso y con el medio ambiente. En tercer lugar, la naturaleza epigenética del cambio y la multicausalidad en la desestabilización y cambio de patrones. En cuarto lugar, las distintas escalas de tiempo y la estabilidad dinámica del sistema. En quinto lugar, la propuesta de un ensamble suave de patrones que permite actuar en un mundo variable. En sexto lugar, en oposición a la idea de conocimientos modulares o patrones fijos y pre-programamdos de comportamiento, la apuesta por pensar las condiciones iniciales del desarrollo como simples sesgos, valores y enlaces multimodales en torno a los cuales la cascada del desarrollo puede organizarse.