Partiendo de la idea de que es posible distinguir entre representación, acción y movimiento, se argumenta que, más allá de los aciertos (y desaciertos) de las teorías del desarrollo que se centran en la representación y/o en la acción, si se realiza el giro teórico de llevar el movimiento a primer plano puede observarse desde otra perspectiva tanto las actividades solitarias del bebé como sus interacciones sociales. Es posible que en la tarea de imaginar la experiencia que el bebé tiene con los múltiples modos del movimiento, en soledad y con otros, emerjan claves para la comprensión de su vida subjetiva e intersubjetiva. Y es posible también que la observación sistemática del movimiento del adulto cuando está con el bebé muestre regularidades que permitan ampliar nuestra comprensión del intuitivo saber hacer de los adultos con los bebés y que, incluso, nos de nuevas pistas sobre el juego infantil. Se discute también la pertinencia de los sistemas dinámicos para la comprensión del movimiento.