Se discute la idea de un acceso inferencialista-teórico al mundo mental, propio y ajeno - perspectiva de tercera persona- así como la teoría simulacionista de acceso a las otras mentes –perspectiva de primera persona-. Se ofrecen datos empírico, provenientes de la psicología del desarrollo, que favorecen la explicación del acceso al mundo propio y ajeno en términos de experiencias intersubjetivas y se analiza su enlace con la perspectiva de segunda persona en filosofía de la mente.