En el trabajo se organiza un conjunto de datos empíricos, provenientes de diversas áreas de la psicología del desarrollo, que permiten bosquejar la configuración, durante los primeros meses de vida, de sentidos del yo y del otro primigenios, no conceptuales ni reflexivos. Muestra también cómo estos sentidos primigenios, determinados por procesos de percepción y acción, inician el camino hacia la objetivación y la formación de los conceptos abstractos de yo y de otro. El texto, acorde a la perspectiva de segunda persona, muestra cómo, en los momentos iniciales del desarrollo, las otras mentes no son opacas a la percepción sino que accedemos a la mente de los otros de forma tan paulatina (y corporal) como accedemos al propio mundo corporal/mental.