En la psicología del desarrollo, el vuelco hacia el estudio del movimiento acontecido en las últimas décadas se sostiene en cambios teóricos paulatinos y profundos. En primer lugar, se debe a la profundización de la teoría del embodiment en psicología y de la perspectiva de segunda persona en cognición social. En segundo, a la relación que ambas permitieron que se estableciera con la disciplina somática. Este trabajo es producto del segundo cambio, más reciente aún que el primero. En la primera parte, desarrollo los aportes relevantes para la comprensión del desarrollo socio-cognitivo temprano provenientes del campo del embodiment, de la perspectiva de segunda persona, de la psicología cognitiva del desarrollo y de la somática; en la segunda, presento el bosquejo inicial de una trayectoria evolutiva durante el primer semestre de vida del bebé que no tiene como ethos la emergencia de la capacidad simbólica en el niño (punto de llegada de las teorías del desarrollo más conocidas), sino que, prestando atención a las experiencias del bebé con la gravedad, el sostén, la respiración, pretende mostrar nuestro modo inicial de ser en el mundo y de organizar nuestra experiencia. Modo que si bien cambia y se transforma también subsiste en nuestra vida adulta. Para bosquejar esta trayectoria me sirvo de una progresión de patrones corporales propuesta en la disciplina somática.