En este artículo abordaremos el debate iniciado por la crítica de "paradoja autorreferencial" de Habermas contra Foucault, desde la perspectiva del problema del carácter situado del conocimiento en el mundo mismo conocido (carácter célebremente remarcado por el filósofo francés al hablar de la verdad como "una cosa de este mundo"). Señalaremos que la obra de Habermas no permite rechazar esta crítica como la mera regresión a un "racionalismo"; antes bien, el problema que ella plantea es el de la necesidad de analizar la "historia externa" (Foucault) de la verdad sin, no obstante, reducir la verdad a tal dimensión "externa".