La segregación de las personas con discapacidad que se asocia al modelo médico-rehabilitador no sólo conlleva su colocación en instituciones específicas, sino también su borramiento de sitios comunitarios tales como los espacios públicos de la ciudad: calles, veredas y parques. La exclusión en este tipo de espacios no ha sido automática, sino que ha sido producida por una serie de políticas urbanas que, durante la conformación de las ciudades contemporáneas, han buscado regular la localización y circulación de cuerpos con ciertas características: raciales, de género, de clase y también de capacidad. En efecto, los sujetos que hoy denominamos ?con discapacidad? no sólo han sido objeto de estudio e intervención por parte de los campos médico, científico y educativo, sino que también han sido configurados mediante políticas urbanas.Nos proponemos analizar, para el caso de la ciudad de Buenos Aires, cómo se conformó desde fines del siglo XIX un espacio público urbano orientado a permitir los desplazamientos de cuerpos que hoy denominaríamos ?sin discapacidad?. Para ello, analizaremos el lugar otorgado a las PcD en las políticas urbanas; tanto aquellas que regulan los comportamientos y presencias en el espacio público, como las que producen materialmente sus infraestructuras. Este análisis nos permite comprender histórica y geográficamente el origen de un espacio público inaccesible que, desde la década de 1990, ha sido objeto de demandas por parte del movimiento de PcD porteño.