En este artículo indagamos sobre los orígenes de la noción de autonomía en bioética y las críticas que las bioeticistas feministas le han realizado, en especial conexión con el desarrollo de una conciencia particular de lo que es la autonomía dentro del movimiento feminista. A partir de dicha exposición, exploramos la propuesta de una autonomía relacional feminista que pueda iluminar no sólo las problemáticas teóricas de la bioética, sino ?en general? todas las problemáticas éticas relacionadas con los intereses de una agenda de ampliación de derechos basados en el género.