RESUMENEl objetivo del trabajo es analizar el ?aprendizaje por expansión?(Engeström , 2001) desplegado por los niños alumnos de unaescuela y participantes en un Centro de Actividades Infantiles(CAI) de la Ciudad de Buenos Aires, y también, en un plano es-tratégico, desplegado por los agentes educativos y psico-socio-educativos que intervinieron desde una Práctica de Investiga-ción. La ?psicóloga en formación? y los tutores exploraron lainterrelación de prácticas y experiencias, cruzando fronteras en-tre tres sistemas de actividad: escuela-CAI-universidad. Se de-sarrolló una ?devolución como intercambio reflexivo?, al final deltrabajo, para contribuir a enriquecer trayectorias y expandir po-tencias, en el marco de la construcción de una ética dialógica deimplicación y apropiación recíproca de saberes y experiencias(Erausquin, C. Iglesias, et al., 2018). El análisis retoma aportesde la tercera generación de la teoría de la actividad (Engestrom,2001 y 2007), el constructivismo episódico (Rodrigo, 1999) yla conceptualización de posiciones docentes en el trabajo consituaciones de desigualdad social y educativa (Southwell yVassiliades, 2014). Se identifica la complejidad del rol de losmaestros comunitarios, las contradicciones y tensiones entreperfiles requeridos e idealizados, y el aporte que los actoresuniversitarios implicados realizan, en el pensar-con-otros, a ladeconstrucción de estereotipos y puntos ciegos.