RESUMEN El trabajo comparte la experiencia recogida en el Programa de Asistencia Domiciliaria en Salud Mental por equipos terapéuticos, familias y personas mayores asistidas, y trasmite lo que pudimos aprender a través de él los participantes. Entendiendo por aprendizaje un proceso por el cual se construyen, desarrollan, contrastan y comparten conocimientos, en una comprometida interacción comunicativa, en la que se atribuyen, negocian y consensúan significaciones y sentidos. El Programa fue llamado en su origen ?Hospital de Día Domiciliario?. ¿Por qué Hospital de Día? Porque recupera, resignificándolos, los principales aportes de la estrategia clínica de la institución psiquiátrica contemporánea. El Hospital de Día, situado en la frontera entre internación y externación, es un territorio transicional, de borde, fértil para descubrimiento e innovaciones. Lugar de prácticas diversas y de interdependencia de dimensiones múltiples. El Programa se integra con la intervención de agentes terapéuticos diversos, en modalidades de acción convergentes, con un equilibrio interactivo y realimentador entre sostén institucional y sostén familiar. ¿Por qué Domiciliario? Porque aprovecha los recursos y energías del hábitat, la familia y el ambiente social, para reconstruir la red de apoyo que el desarrollo perturbado necesita. Trabaja sobre las fallas del ambiente facilitador del proceso madurativo, permitiendo al individuo reencontrar el potencial de creatividad perdido, y a la familia redescubrir y transformar capacidades y limitaciones, para contribuir al holding.