Las teorías de la dependencia surgen en la década de 1960 como crítica a las teorías del desarrollo imperantes hasta ese momento. Frente a un enfoque considerado reduccionista, economicista y en algunos casos ideológico, los dependentistas se propusieron una visión totalizadora y una metodología de análisis integrado que permitiera enfatizar los aspectos políticos y sociales de las situaciones de dependencia en que se encontraban los países subdesarrollados. En este marco, el trabajo se propone realizar un repaso de las principales ideas expuestas por Fernando Henrique Cardoso y Enzo Faletto en su libro "Dependencia y desarrollo en América Latina", un texto considerado una de las piezas claves para la formulación de la Teoría de la Dependencia. Desarrollo-subdesarrollo, dependencia-autonomía y centro-periferia son tres pares de conceptos centrales a la hora de explicar la situación de los diferentes países y la posición que ocupan en el sistema capitalista mundial. Cardoso y Faletto analizan cómo las formas de la dependencia han ido variando históricamente y lograron, de alguna manera, prever la nueva forma en que ésta se iba redefiniendo hacia fines de los sesenta y principios de los setenta, momentos en que fue escrita la obra. A modo de cierre, se proponen, siquiera en forma muy breve, algunas pistas que permiten ver como la noción de desarrollo se fue redefiniendo a lo largo de las últimas décadas, tomando como referencia las ideas de Theotônio Dos Santos.