El presente trabajo surge del desarrollo de un Taller de Sexualidad y Afectos en el ámbito institucional de un Centro de Día, espacio de concurrencia de personas adultas con discapacidad intelectual. Se despliegan interrogantes y aportes teóricos relacionados con la invisibilización y obstaculización de la sexualidad en este colectivo, así como elementos de desnaturalización de aspectos socioculturales involucrados. Por otra parte, desde una mirada crítica se señalan conceptos provenientes del campo de la salud mental, el psicoanálisis y la perspectiva de derechos humanos que podrían contribuir a una relectura de la problemática mencionada, hacia el horizonte de una posición más equitativa e integradora. Palabras clave Sexualidad - Discapacidad intelectual - Sujetos de derecho - Psi- coanálisis ABSTRACT WE HAVE SEXUALITY TODAY! the present work comes from the development of a workshop called Sexuality and Affections within the institutional area of a Day Centre, a place for adult people with mental disability. Some questions are asked and some theoretical contributions are built up, related to the way in which sexuality is made invisible or hidden in this group, as well as elements of disturbance of the socio-cultural features involved. On the other hand, from a critical point of view, some concepts belonging to fields like mental health, psychoanalysis and human rights perspective are pointed out, which might contribute to a re-reading of the mentioned issues, aiming to a more equitative and integrating position. Keywords Sexuality - Intelectual disability - Subjects of legal rights - Psychoa-