Abordar actualmente la discapacidad materna desde la Psicología Perinatal, implica saber que es imprescindible apreciar causas, procesos y consecuencias desde el entorno social en el que está inserta esa mujer, las redes de contención o la ausencia de éstas. El abordaje interdisciplinario, permite asomarse a esta temática, vinculándola a la estructura singular de cada sujeto y su familia. Las madres con una discapacidad motora, vivirían una doble crisis: la crisis vital evolutiva por la maternidad y la crisis vital por la presencia de una limitación física más el nuevo rol que demanda dedicarse a su hijo. En ellas se destacan limitaciones posturales, de desplazamiento o de coordinación. Estas mujeres superarían la crisis vital evolutiva de la maternidad en función de: su historia personal, su situación psicosocial, su personalidad y la ubicación del bebé en el encadenamiento histórico familiar. Estas dos crisis se entrecruzarían en el plano afectivo de la mujer en una misma secuencia temporal, generando situaciones de angustia, ansiedad o resignificación de duelos anteriores. Es preciso deconstruir la representación de la maternidad, conocer las vivencias, las dificultades físicas, sus recursos para compensarlas, sus logros y su desempeño en crianza, explorando las “capacidades de la díada” en cada encuentro madre-hijo. Palabras clave Discapacidad - Perinatal - Maternidad - Vinculo ABSTRACT MATERNITY AND MOTOR DISABILITY Addressing maternal disability from perinatal psychology means knowing that it is essential to appreciate causes, processes and consequences from the social environment in which this woman is embedded, the containment networks or the absence thereof. The interdisciplinary approach allows us to look at this topic, linking it to the unique structure of each subject and his family. Mothers with a motor disability would experience a double crisis: the evolutionary crisis of life due to maternity and the crisis of life due to the presence of a physical limitation plus the new role demanded to be dedicated to their child. They highlight postural, displacement or coordination constraints. These women would overcome the evolutionary life crisis of maternity according to: their personal history, their psychosocial situation, their personality and the location of the baby in the historical family chain.These two crises would intersect in the affective plane of the woman in the same temporal sequence, generating situations of anguish, anxiety or resignation of previous duels. It is necessary to deconstruct the representation of maternity, to know the experiences, the physical difficulties, their resources to compensate them, their achievements and their performance in upbringing, exploring the “capacities of the dyad” in each mother-son encounter. Key words Disability - Perinatal - Maternity - Attachment