El trabajo reformula la pregunta de qué es y qué no es la Extensión Universitaria, incluyendo lo convocante que resulta, para los psicólogos en formación, trascender los muros de la Universidad, participando del trabajo con la comunidad profesional en el territorio. En el marco del desarrollo del Proyecto de Investigación (I+D), en Facultad de Psicología de La Plata, con docentes y estudiantes de Psicología Educacional y Prácticas de la Enseñanza. A partir de intercambios con participantes en VI Jornadas del Mercosur y VIII Congreso de Psicología Marplatense (2018), se analiza el cruce de fronteras entre disciplinas, agencias, y sistemas, a través de experiencias, hibridaciones, implicaciones recíprocas y problematizaciones. Se entraman Extensión Crítica y Dialógica, con Tercera Generación de Teoría de Actividad y reflexiones sobre ética, escuela, sociedad, de Vygotsky, Spinoza, Bleichmar, Meirieu, en siglos diferentes. “Hacer democracia” requiere favorecer potencias situacionales en encuentros y desencuentros, sin imponer dirección del proceso pero siendo activos en la afectación recíproca de deseos, saberes, cuerpos, mentes, convirtiéndonos en causa y no sólo efecto de lo que nos rodea. Re-escribir historias de lo colectivo, para construir futuro, la memoria social posibilita trascender la inercia reproductiva de instituciones, que armaron legajos del déficit de individuos encapsulados. Palabras clave Extensión crítica - Ética dialógica - Teoría de la actividad - Aprendizaje expansivo ABSTRACT UNIVERSITY EXTENSION AND THIRD GENERATION OF CULTURALHISTORIC ACTIVITY THEORY IN SOCIAL INEQUALITY ENVIRONMENTS This work reformulates the question: what is and what is not University Extension? Including how calling results for psychologists in modelling, to go beyond University walls, being part of the professional community. In the frame of Research Project of Psychology Faculty at La Plata University with teachers and students of Educational Psychology and Psychology Teaching Practice. Since the exchanges between participants developed in Sixth Mercosur Working Day and Eight Congress of Psychology in Mar del Plata, 2018, we analyse the process of crossing the boundaries between disciplines, agencies, systems, through experiences, hybridations, reciprocal implications and problems thinking. Different conceptions of the relationship between university and society, articulate different praxis in Extension. Critical and Dialogic Extension is interwoven with Third Generation of Activity Theory, among reflections about ethics, schooling, society, from Vygotsky, Spinoza, Bleichmar, Meirieu, along centuries. Making democracy, needs to favour situational strengths of encounters and dis-encounters, without pretending to govern but being actives in reciprocal affecting of desires, knowledges, bodies, minds, to be the cause and not only the effect of the world. Re-writing stories of collective processes, building the futur, social memory de-construct the reproductive inertia of institutions that make “legajos” of the deficit of encapsulated individuals. Key words Critical extension - Dialogic ethics - Activity theory - Expansive