El siguiente trabajo explora modelos mentales situacionales de agentes participantes de un proyecto de extensión en relación a su intervención profesional. Se analizó la forma en que piensan dicha intervención antes y después de la participación en sistemas de actividad que propician dispositivos de aprendizaje experiencial para la reflexión desde, en y sobre la práctica, señalando giros y nudos críticos en las voces de los agentes. Se administró el Instrumento de Reflexión sobre la Práctica Educativa (Erausquin, 2015) a ocho agentes antes y después de su participación en un proyecto de extensión centrado en la inclusión educativa. Las respuestas fueron analizadas utilizando la Matriz de Análisis Complejo (Erausquin & Basualdo 2017). Los resultados muestran giros expansivos en relación a la interagencialidad evidenciando mayor trabajo y construcción conjunta en las intervenciones compatible con una mirada contextualista, atendiendo a las características propias del campo de intervención. Asimismo, los resultados confirman la importancia de los modelos mentales como unidad de análisis evidenciando giros, reafirmaciones y nudos críticos, así como la potencia del trabajo relacional y las comunidades de práctica y aprendizaje para promover nuevas negociaciones de significados y aprendizaje expansivo que evidencian un verdadero giro relacional en la práctica de los agentes. Palabras clave Giro Contextualista - Modelos Mentales Situacionales - Siste- mas de Actividad - Giro relacional ABSTRACT PROFESSIONAL INTERVENTION IN INCLUSION THEMATICS. TURNS AND CRITICAL KNOTS IN MENTAL MODELS OF AGENTS WITHIN EDUCATIONAL CONTEXTS This work explores situational mental models of agents participating in an extension project, in relation to their professional intervention. We analyse the way they think the intervention before and after their participation in activity systems that foster experiential learning for reflection from, in and about practice. We indicate turns and critical knots in agents’ voices. The Reflection Instrument on Educational Practice (Erausquin, 2015) was administrated to eight agents before and after their participation in an extension project centered in inclusive education. The answers were analysed using Complex Analysis Matrix (Erausquin, Basualdo, 2017). Results show agents’ expansive learning in relation to interagency, evidencing more collaborative work in interventions which is compatible with a contextualist view, regarding specific characteristics of the field of intervention. Results confirm the importance of mental models as a unit of analysis, which evidence turns reaffirmations and critical knots, as well as the importance or relational work and communities of practice and social learning systems to promote new negotiation of meanings and expansive learning, compatible with a real relational turn in agents practice. Key words Contextualist Turn - Situational Mental Models - Activity Sys-