Intervenimos en tareas de co-visión con equipos de trabajo -psicólogos/as, trabajadores/as sociales, abogados/as, operadores comunitarios-; cuyas tareas implican estrecha interacción con poblaciones en situación de vulnerabilidad social. Las complejas situaciones que deben enfrentar dificilmente encuentran un lugar de elaboración en el seno del propio equipo, llevando en muchos casos a una sobre-implicación de cada uno de los miembros del equipo de trabajo. Desde una perspectiva psicodinámica del trabajo y de psicología crítica, nuestra intervención se propone relevar elementos del malestar laboral, describir modalidades de afrontamiento y propiciar una apropiación reflexiva de la experiencia acumulada. Nuestra intervención se propuso metodológicamente como Investigación Acción Participativa, desarrollando técnicas grupales de Monitoreo Participativo de Salud y Trabajo, y utilizando también diferentes cartografías. Presentaremos algunos obstáculos y dificultades para la recuperación reflexiva de los diferentes ‘haceres’; y algunas condiciones de posibilidad necesarias para que esos colectivos puedan cumplir al mismo tiempo la misión de sus organizaciones y los objetivos que se plantearon en sus desarrollos profesionales sin sentir que pierden la cualidad afectiva en el vínculo intersubjetivo con los otros/as. Palabras clave Malestar laboral - Apropiación colectiva de la experiencia ABSTRACT SUFFERING AT WORK We worked in co-vision tasks with profesionals teams -psychologists / as, social workers, lawyers / as, community operators-; whose tasks involve close interaction with populations in social vulnerability situations. Complex situations they take charge don’t to find a place of development within the team itself, leading in many cases to an over-involvement of each team member. In a psychodynamic perspective of work and critical psychology, our intervention aims to relieve elements of labor unrest, describe taking charge modalities and promoting a reflective appropriation of accumulated experience. Our intervention in a methodological frame as Participatory Action Research, developed group techniques of Participatory Health and Work Monitoring, and also have used different cartographies.We wrote about some obstacles and difficulties for reflexive recovery of different ‘know hows’; and about necessary conditions of possibility so that these groups can fulfill at same time theirs organizations’s mission, and theirs owns objectives in professional developments, without losing affective quality in intersubjective bond with theirs customers. Key words Suffering at work - Collective appropriation of experience