Este trabajo plantea los lineamientos generales de un proyecto de investigación acerca de la angustia en la última enseñanza de Lacan. En esta primera etapa nos proponemos presentar el tema. El objetivo es articular el Seminario 10 y el Seminario 20 a partir de dos apólogos: el de la mantis religiosa y el del vientre oscuro de la araña. Nos interesa precisar las variaciones e invariantes que se producen en dicho contrapunto. Palabras clave Angustia - Lenguaje - Goce - Cuerpo ABSTRACT APPROACHES TO THE TOPIC OF ANXIETY FROM SEMINAR 20 This piece of work sets the general guidelines of a research project about anxiety in Lacan’s last lesson. In this first stage, we aim to present the topic. The goal is to articulate the Seminar 10 with the Seminar 20 from two different apologues: The Praying Mantis and The Dark Belly of the Spider. We are interested in pointing out the variables and invariables that are produced in that counterpoint. Key words Anxiety - Language - Jouissance - Body