O surgimento dos sistemas jurídico-penais modernos marcam o início da relação da psicologia com o direito, tendo no conceito de periculosidade uma importante linha de força responsável por forjar práticas penais e de subjetivação. Das celas superlotadas até a ideia do bandido “irrecuperável”, inúmeras são as questões atravessadas pelo conceito de periculosidade, surgindo não apenas nos discursos jurídicos oficiais, mas também no senso comum, afirmando a centralidade do castigo e a necessidade da prisão enquanto prática penal moderna. Diante disso, esse trabalho tem por objetivo traçar uma breve história acerca dos saberes psi e sua relação com a construção do conceito de periculosidade. Para isso, foi feito um estudo teórico visando fazer um resgate da gênese dos saberes psi e sua relação com a construção de nossos sistemas jurídico-penais, em particular o brasileiro. Palabras clave Saberes Psi - Periculosidade - Prisão - Sistema penal ABSTRACT BRIEF HISTORY OF PSI KNOWLEDGE AND THE CONSTRUCTION OF THE CONCEPT OF DANGEROUSNESS The emergence of modern criminal legal systems marks the beginning of the relationship between psychology and law, with the concept of dangerousness as an important line of force responsible for forging criminal practices and subjectivation. From the overcrowded cells to the idea of the “irretrievable” bandit, there are countless issues crossed by the concept of dangerousness, emerging not only in official legal discourses, but also in common sense, affirming the centrality of punishment and the need for prison as a modern criminal practice. Therefore, this work aims to trace a brief history about psi knowledge and its relationship with the construction of the concept of dangerousness. construction of our legal-penal systems, in particular the Brazilian one. Keywords Psi Knowledge - Dangerousness - Prison - Penal system