Este trabajo intenta articular y armonizar, según la lectura de Jacques Alain Miller sobre la enseñanza de Lacan, en relación a todo aquello que no es lenguaje y que puede devenir en elementos significantes. Principalmente, Miller subraya diferente teorías de la libido a partir de su relación con el campo del lenguaje. A partir de ello, se entrelazan los conceptos de pulsión, inconsciente, significante, goce y defensa, a partir de distintas propuestas que intentan dar cuenta de una posibilidad de comunión entre elementos de órdenes heterogéneos. Esta lectura propone una ética de la clínica psicoanalítica, principalmente a partir de la pregunta sobre el fin (finalidad) de un análisis. Palabras clave Pulsión significante - Inconsciente goce - Deseo - Defensa ABSTRACT A READING ABOUT DRIVE IN THE FIELD OF LANGUAGE This work attempts to articulate and harmonize, according to Jacques Alain Miller’s reading of Lacan’s teaching, in relation to everything that is not language and that can become significant elements. Mainly, Miller underlines different theories of libido from its relationship with the field of language. From this, the concepts of drive, unconscious, significant, jouissance and defense are intertwined, from different proposals that try to account for a possibility of communion between elements of heterogeneous orders. This reading proposes an ethics of the psychoanalytic clinic, mainly from the question about the end (purpose) of an analysis. Keywords Drive significant - Unconscious jouissance - Desire - Defense