El objetivo de este artículo es esclarecer los desarrollos lacanianos del objeto mirada como contrapunto de la noción filosófica de representación. En términos generales, podría decirse que el objeto a como mirada es presentado entre el seminario 10 y el seminario 13. La cuestión de la representación es considerada por Lacan específicamente en este último seminario, en una discusión con Michel Foucault en torno a un análisis de Las Meninas, de Velázquez. En un primer apartado expondremos el análisis foucaultiano de Las Meninas; en un segundo apartado, consideraremos la respuesta de Lacan a Foucault en el seminario 13; en el apartado dedicado a las conclusiones realizaremos una comparación entre ambos planteos. Palabras Clave Mirada, Representación, Lacan Abstract THE OBJECT PETIT A AS GAZE:THE QUESTION OF REPRESENTATION. THE LACANIAN READING OF LAS MENINAS AT THE SEMINAR 13 The aim of this paper is to clarify the Lacanian developments of the object gaze as a counterpoint to the philosophical notion of representation. Generally speaking, it could be said that the object petit a is presented as gaze between the Seminar 10 and the Seminar 13. The question of representation is considered by Lacan specifically during this last seminar in a discussion with Michel Foucault about the analysis of Velázquez’s Las Meninas. In the first section Foucault’s analysis of Las Meninas will be discussed; in the second section Lacan’s response to Foucault during the Seminar 13 will be considered; in the section devoted to the conclusions a comparison between these two perspectives will be made. Key Words Gaze, Representation, Lacan