Históricamente han existido crímenes. El origen del delito se remonta a la aparición del tabú, hecho fundante de nuestra cultura: la prohibición del incesto. Desde el origen, los hombres han buscado formas de castigar los delitos, a través del brujo, del sacerdote, de la autoridad o la ley. Pero por qué se castiga, para qué se castiga y qué se castiga. En este trabajo indagaré el accionar transgresor, articulando la culpabilidad y ejecución de la pena desde el discurso jurídico con la concepción psicoanalítica de culpa inconsciente. ¿Qué sucede cuando alguien comete un delito? ¿Existe una necesidad inconsciente de transgredir? Para indagar estas cuestiones, me centraré en los menores en conflicto con la ley, específicamente el régimen de responsabilidad penal juvenil. Palabras clave Responsabilidad penal, Culpa, Psicoanálisis ABSTRACT THE PALE OFFENDERS AND THEIR PENALTIES.ABOUT YOUTH PENAL RESPONSIBILITY From our cultural background there have been crimes. The origin of the crime goes back to the appearance of taboo, the founding of our culture: the prohibition of incest. From the beginning, men have sought ways to punish crimes, through the sorcerer, the priest, authority or law. But why it is punished, what is punished and what is punished. In this work I will investigate the transgressor action, articulating the guilt and execution of the sentence from the juridical discourse with the psychoanalytic conception of unconscious guilt. What happens when someone commits a crime? Is there an unconscious need to transgress? To investigate these issues, I will focus on minors in conflict with the law, specifically the juvenile criminal liability regime. Key words Criminal responsibility, Guilt, Psychoanalysis