El presente trabajo tiene el objetivo de señalar como los franciscanos trabajaron una psicología centrada en estudios sobre la voluntad, todo ello a nivel universal, y como posiblemente pasó su conocimiento a autores legos. Los franciscanos tienen estudios clásicos sobre los cuatro elementos, estudios sobre la locura, tienen debates del establecimiento de la psique en distintas partes del cuerpo, tienen estudios de sueños, estudios sobre la supremacía de la voluntad sobre el entendimiento, estudios de semiología, de individualismo, estudios sobre el ser, estudios sobre el uso de máquinas para el bien. Palabras clave Voluntad, Libertad, Semiología ABSTRACT UNIVERSAL FRANCISCAN PSYCHOLOGY The present work has the objective to indicate how the Franciscans worked a psychology centered in studies on the will, all at a universal level, and as possibly passed its knowledge to lay authors. The Franciscans have classical studies on the four elements, studies on madness, have debates on the establishment of the psyche in different parts of the body, have studies of dreams, studies on the supremacy of the will over understanding, studies of semiology, individualism, studies on the being, studies on the use of machines for the good. Key words Will, Freedom, Semiology