En este trabajo, mostramos cómo Nietzsche y Freud rehabilitan la dimensión naturalista de lo humano reprimida por la modernidad y el idealismo, y permiten conceptualizar de un modo desteologizado la animalidad en el hombre. Primero, mostramos que la filosofía idealista profundizó el doble legado del sujeto moderno, que por un lado posibilitaba la crítica del principio de autoridad, y por otro convertía a la naturaleza en materia pasiva, mecánica y disponible. En esta herencia, el idealismo concibió al sujeto como depositario exclusivo de dignidad: un individuo que es capaz de pensar por sí, de hablar por sí, de actuar por sí. Señalamos luego que, en esta perspectiva, la naturaleza quedaba por principio del lado del objeto: muda, sin pensamiento, y subordinada al sujeto soberano. En este sentido, el racionalismo y el idealismo convertían en realidad histórica el mito bíblico que forjaba el mundo como un diálogo de hombres, y sólo de hombres. Para concluir, demostramos que los prejuicios idealistas subyacen a la antropología y las teorías del sujeto de gran parte de la filosofía del siglo XX que llega hasta nuestros días, y postulamos que Nietzsche y Freud ofrecen una alternativa válida al antropomorfismo y a la antroponegación idealistas. Palabras clave Idealismo - Animalidad - Naturaleza - Teoría social ABSTRACT CRITICISM OF IDEALISM: NIETZSCHE AND FREUD BEFORE ANIMALS In this work, we show how Nietzsche and Freud rehabilitate the naturalistic dimension of the human repressed by modernity and idealism, allowing for a de-theologized conceptualization of animality in man. First, we demonstrate that idealist philosophy deepened the dual legacy of the modern subject, which on one hand enabled the critique of the principle of authority, and on the other turned nature into passive, mechanical, and available matter. Within this legacy, idealism conceived the subject as the exclusive repository of dignity: an individual capable of thinking for himself, speaking for himself, and acting for himself. We then point out that, from this perspective, nature was fundamentally on the side of the object: mute, without thought, and subordinate to the sovereign subject. In this sense, rationalism and idealism historically realized the biblical myth that forged the world as a dialogue of men, and only men. To conclude, we demonstrate that idealist prejudices underlie the anthropology and theories of the subject of much of 20th-century philosophy up to the present day, and we posit that Nietzsche and Freud offer a valid alternative to idealist anthropomorphism and anthropodenial. Keywords Idealismo - Animality - Nature - Social theory