En este trabajo indagamos las coordenadas sociales, históricas y legales subyacentes en la eutanasia realizada a José Ovidio González Correa, quien fue el primer ciudadano colombiano y latinoamericano en recibir la eutanasia de forma legal el 3 de julio del año 2015. A través de este caso, ubicamos los límites del campo aplicativo del principio del respeto a la autonomía, materializado en el apoyo familiar y social del paciente terminal que solicita la eutanasia, la legislación vigente en ese momento, y el grado de aceptación que presenten los médicos a la hora de ser convocados a realizar un procedimiento de esta índole. Visibilizando las tensiones y controversias en torno al principio de autonomía en el final de la vida a partir de un caso paradigmático y pionero en nuestra región, intentamos aportar a esta situación dilemática una mirada desde la psicología que contemple las emociones, pensamientos y sentimientos que suscitan en el paciente que desea acceder a la eutanasia y en los médicos convocados a realizar esta práctica, intentando comprender qué condiciones hacen posible la decisión de finalizar el propio proyecto de vida frente al sufrimiento y la muerte inminente. Palabras clave Eutanasia - Bioética - Autonomía - Psicología ABSTRACT CONSIDERATIONS REGARDING THE PRINCIPLE OF AUTONOMY IN THE FIRST CASE OF LEGAL EUTHANASIA IN LATIN AMERICA In this article we investigate the social, historical and legal coordinates underlying the euthanasia carried out on José Ovidio González Correa, who was the first Colombian and Latin American citizen to receive euthanasia legally on July 3, 2015.Through this case, we locate the limits of the field of application of the principle of respect for autonomy, materialized in the family and social support of the terminally ill patient who requests euthanasia, the legislation in force at that time, and the degree of acceptance presented by doctors at the time of be summoned to carry out a procedure of this nature. Making visible the tensions and controversies around the principle of autonomy at the end of life based on a paradigmatic and pioneering case in our region, we try to provide this dilemmatic situation with a perspective from psychology that contemplates the emotions, thoughts and feelings that arise in the patient who wishes to access euthanasia and in the doctors summoned to carry out this practice, trying to understand what conditions make possible the decision to end one’s life project in the face of suffering and imminent death. Keywords Euthanasia - Bioethics - Autonomy - Psychology