El objetivo del presente artículo es intentar describir algunos de los aspectos centrales dentro de lo que podría denominarse “la doctrina del deseo” en la obra de Lacan, considerada como un aspecto central dentro de la obra del autor y orientador tanto para su lectura como para el trabajo en la clínica. En el presente artículo se pretende realizar una reflexión, así como intentar dilucidar algo de este carácter “huidizo” del deseo y sus repercusiones en la clínica. La hipótesis del trabajo es que el deseo actúa, en parte, como “brújula” dentro del espacio de la clínica, guía al profesional sobre algo de aquello que el paciente busca, aunque no sepa bien qué busca. Como ocurre en ocasiones con la lectura de Lacan, el autor suscita más interrogantes y reflexiones que respuestas y tal vez en este punto radica su belleza y elocuencia. Se intentarán presentar algunas de las paradojas por las cuales se encuentra atravesado el deseo en la obra de Lacan a partir de una revisión bibliográfica de la misma así como la de autores contemporáneos expertos en ella. Palabras clave Deseo - Angustia - Demanda - Transferencia ABSTRACT THE DOCTRINE OF DESIRE IN LACAN The aim of the present article is to try to describe some of the central aspects within what could be called “the doctrine of desire” in Lacan’s work, considered as a central aspect within the author’s work and as a orienteer both for its reading and for the work in the clinic. The present article intends to make a reflection, as well as to try to elucidate something of this “elusive” character of desire and its repercussions in the clinic. The hypothesis of the work is that desire acts, in part, as a “compass” within the clinical space, guiding the professional towards something of what the patient is looking for, even if he does not know exactly what he is looking for. As sometimes happens with Lacan’s reading, the author raises more questions and reflections than answers, and perhaps in this point lays its beauty and eloquence. An attempt will be made to present some of the paradoxes through which desire is traversed in Lacan’s work on the basis of a bibliographical review of the same as well as that of contemporary authors who are experts in it. Keywords Desire - Anguish - Demand - Transference