Aún hace eco en la actualidad, la idea de que el perverso es un sujeto que goza de forma irrestricta, que desprendido de todas las cadenas ejerce una plena libertad sin trabas, y que busca negar al otro hasta reducirlo a un desecho. Pues en la obra de Lacan se deja manifiesto de forma expresa que la voluntad perversa está destinada al fracaso, que el perverso lejos de ser un libertario, se aferra a una Ley con el rigor del imperativo categórico, donde fuera de ser la víctima la que se degrada en calidad de objeto, es el perverso el que se coagula en la rigidez de un instrumento y a diferencia de haber en la perversión una aspiración a abolir al otro, más bien se consagra a fabricar un Otro sin falla. Este trabajo se propone una revisión de la teoría lacaniana de la perversión en los años ’60 con el objeto de esclarecer y hacer avanzar una clínica de las perversiones que aún hoy goza de vigencia y actualidad. Palabras clave Perversión, Kant, Sade, Lacan, Instrumento, Voluntad de goce ABSTRACT THE FAILURE OF PERVERSION One can still hear the echoes of the idea that the perverse is a subject who enjoys—in terms of Lacanian jouissance—unrestrictedly, released of all chains and exercising an unlimited freedom—this subject pursues to deny the other until it becomes a waste.Actually, in Lacan´s theory it is deliberately revealed how the perverse will is doomed to failure, where the perverse far from being a libertarian, holds to a Law with the rigor of the categorical imperative—instead of being the victim who degrades as an object, it is the perverse who coagulates into the rigidity of an instrument. Rather than aspiring to the abolishment of the other, the perverse commitment is to produce an Other without lack. This work is a revision of the Lacanian theory of perversion in the ‘60s, in order to clarify and extend the clinical treatment of perversion—fully valid and unexpired. Key words Perversion, Kant, Sade, Lacan, Instrument, Will to Jouissance