El presente trabajo aborda el problema de la enseñanza y transmisión en psicoanálisis. Propone que la clínica psicoanalítica es solidaria de una enseñanza que no se soporta en la garantía de un supuesto saber absoluto, sino que avanza a partir de una particular posición que Lacan nombra “deseo del enseñante” en su décimo seminario. Para ello considera a Freud y Lacan en tanto enseñantes, destacando del primero su acto inaugural de invención del dispositivo analítico; y del segundo, su modo de abordar la enseñanza desde el lugar de analizante de su no querer saber. Para finalizar plantea un contrapunto entre la posición del enseñante y aquella que se ordena a partir del discurso universitario, donde el saber se encuentra sostenido y autorizado por el amo. Palabras clave Enseñanza, Transmisión, Singularidad, Invención ABSTRACT TEACHING AND TRANSMISSION OF THE PSYCHOANALYTICAL CLINIC This paper addresses the problem of teaching and transmission in psychoanalysis. Suggests that the psychoanalytic clinic is solidary of teaching that is not supported in the guarantee of supposed know all, but moves from a particular position that Lacan named “desire of the teacher” in his tenth seminar. For it considers Freud and Lacan as teachers, highlighting the inaugural act of invention of the analytical device; and the approach teaching from the place of analysand. Finally presents a counterpoint between the position of teacher and one that is ordered from the university discourse, where knowledge is supported and approved by the master. Key words Teaching, Transmission, Singularity, Invention