La aparición del niño como objeto de una psicología evolutiva debe estudiarse en relación a los problemas planteados por la(s) teoría(s) de la evolución en general y la embriología, en particular. Examinaremos:1) en Darwin,a) la (im)posilidad de aplicar la ley de la diferenciación de trabajo fisiológico al desarrollo las facultades mentales; b) el abordaje de la infancia en relación a la expresión de las emociones y su relación con el lenguaje. 2) La llamada ley biogenética fundamental de Haeckel por la cual la ontogenia es una recapitulación sumaria de la filogénesis,la cual a) permite una psicología comparada entre el desarrollo mental, las culturas “primitivas” y la inteligencia animal; b) considera el desarrollo de la conciencia sin relación al medio social. 3) La infancia como producto y factor de la evolución del hombre de manera que a) se privilegia el desarrollo de la conciencia como fenómeno de aprendizaje; b) se privilegia la relación con un medio social como factor de desarrollo (Fiske).Concluimos que el niño deviene objeto de una psicología genética sólo si se presenta a) como prematuro (Baldwin), en una indeterminación abierta al futuro; b) como figura privilegiada del paso de la naturaleza a la cultura. Palabras clave Infancia, Evolución, Ontogénesis, Aprendizaje ABSTRACT THE ORIGIN OF CHILDHOOD. THE CONSTITUTION OF THE CHILD AS AN OBJET OF PSYCHOLOGY FROM DARWIN TO BALDWIN This paper posits the following: the emergence of the child as the object of an evolutionary psychology should be studied in relation to the problems posed by the theory of evolution in general and the embryology theory in particular. We will examine: 1) in Darwin, a) the (im)possibility of applying the physiological work differentiation law to the development of mental faculties; b) the approach to childhood regarding the expression of emotions and how this relates to language. 2) Haeckel’s biogenetic law, by which ontogeny is a summary recapitulation of phylogeny, which a) allows for a comparative psychology between mental development, “primitive” cultures and animal intelligence; b) considers the development of consciousness as unrelated to the social environment. 3) Childhood as a product and a factor in the evolution of man so that a) pre-eminence is given to the development of consciousness as a learning phenomenon; b) pre-eminence is given to the relationship with a social environment as a development factor (Fiske). We conclude that the child becomes the object of a genetic psychology only if, once freed from phylogeny, he is presented a) as premature (Baldwin), in an indeterminacy which is open to the future; b) as a privileged figure in the passage from nature to culture. Key words Childhood, Evolution, Ontogeny, Phylogeny, Learning