En el presente trabajo se intenta dar cuenta de la relación entre los conceptos de cuerpo, esquema y hábito tomando los aportes de Jean Piaget y Maurice Merleau-Ponty. Para Piaget, el hombre es propietario de un cuerpo que presenta la capacidad biológica de generar acciones. Estas acciones en el intercambio progresivo con el medio, desarrollarán respuestas esperables que determinarán diferentes estadios evolutivos. La superación de tales acciones se produce por la conservación de una organización interna, configurando un esquema que permite la captación del objeto (asimilación-acomodación-equilibración) Por su parte MerleauPonty nos introduce en el hecho de que es en el encuentro entre el cuerpo (Leib) y el objeto donde se da el sentido, ya que al tocar un objeto lo siento a través de la exploración de mi cuerpo. Se produce entonces una doble sensación, me siento explorador y explorado, percipiente y percibido simultáneamente. Sin cuerpo no existe un punto de vista, una situación espacial que hace lazo con el mundo. Esta inteligencia, este saber-hacer recorre mi cuerpo en la superficie haciéndose más carne cada vez. Palabras clave Piaget Merleau-Ponty Cuerpo Hábito ABSTRACT THE DEPTH OF THE SURFACE The following work is an attempt to shed light on the connection between the concepts of embodiment, schema and habit according to Jean Piaget and Maurice Merleau-Ponty. In Piaget words, the man is the owner of a body with the biological capacity to perform actions which will generate expected responses that will determine different stages of development. The overcoming of these actions is produced in order to preserve an internal organization, shaping a schema that allows to get to know the object (assimilation-accommodation-equilibration). Merleau-Ponty introduces the fact that meaning can be found through the encounter between the embodiment (Lieb) and the object because by touching the object I can feel it through the exploring of my own body. Thus, a double sensation is produced: I feel like both the explorer and the explored, both the percipient and the perceived at the same time. Without the body, there’s no perception point, it is the spatial situation that is the link with the world. This knowhow is all over the surface of my body becoming more and more internalized each time. Key words Piaget Merleau-Ponty Body Habit