Las referencias socio-históricas, políticas y culturales respecto a la emergencia de nuevas expresiones sexuales y de géneros en la trans-modernidad, colocadas bajo análisis a través de los movimientos sociales feministas, de la población negra y LGBTTTI, orientados por teorías y políticas queer, demandan algunas problematizaciones respecto a las prácticas de la Psicología y del compromiso social y político de sus operadores. Surge la necesidad de que pensemos una Psicologia intercesora, una Psicologia nómada que tenga en cuenta los deseos, expresiones, conflictos, necesidades que ponen en tela de juicio las deficiencias e inoperancias de saberes y de poderes que son producidos por estructuras de pensamientos sedentarios, regidos por el sistema sexo/género/deseo/ prácticas sexuales de manutención a los regímenes de la heterosexualidad obrigatória y de la lógica falocéntrica. La propuesta de una Psicologia queer tendría como supuestos básicos: 1. deshacer los sistemas de pensamientos binarios y sedentarios, imágenes y discursos capturados por la lógica normativa; 2. mapear los conflictos existentes entre las estrategias de resistencias y la dominación psico-social, política y cultural; 3. facilitar la emergencia de nuevos sujetos emancipados, destacando su posición política de derechos a tener derechos. Palabras clave Psicología, Queer, Deseo, Políticas ABSTRACT POLICIES OF DESIRE: TOWARDS A QUEER PSYCHOLOGY The socio-historical, political and cultural respect to the emergence of new sexual expressions and trans-genders in modern references, placed under analysis by feminist social movements, black people and LGBTTTI, guided by theory and queer politics , require some problematizations regarding the practices of psychology and social and political commitment of its operators. The need arises to think intercessory Psychology, a nomadic psychology that takes into account the wishes, expressions, conflicts, needs to put into question the deficiencies and inoperancias of knowledge and power structures that are produced by sedentary thoughts, governed sex / gender / desire / sexual practices of support to the regimes of obrigatória heterosexuality and phallocentric logic system. The proposal would have a queer psychology as basic assumptions: 1. undo binary systems and sedentary thoughts, images and speeches captured by logic rules; 2. mapping conflicts between the strategies of resistance and psycho-social, political and cultural domination; 3. facilitate the emergence of new emancipated subjects, emphasizing their rights policy position to have rights. Key words Psychology, Queer, Desire, Policies