Este trabalho problematiza o envelhecimento populacional do mundo e em particular no Brasil. Seguindo o fenômeno do envelhecimento mundial o Brasil possui uma população idosa crescente, que demanda atendimento, em saúde/assistência social prioritário. Apresentamos o Serviço de Atendimento Domiciliar ao Idoso que tem como objetivo atender questões de saúde e assistência social para idosos que possuam além do problema de saúde, dificuldades de locomoção e/ou estejam vivendo em situação de alta vulnerabilidade. O serviço é integrado e complementar a oferta do saúde e assistência social. Nosso trabalho acontece com equipe composta por médico, enfermeiro, técnico de enfermagem e assistente social, o serviço acontece dentro da rede de saúde e assistência com atendimentos domiciliares para idosos identificados pela rede. Nosso traçado teórico/metodológico é norteado pelo “Caderno de Atenção Domiciliar: Melhor em Casa” do Ministério da Saúde do Brasil, 2012. Como resultados apresentamos um número menor de hospitalização, uma significativa melhoria em sua qualidade de vida - adaptações ergonómicas em seus lares que facilitam suas vidas e um alinhamento com os benefícios socioassistenciais. Por isso, defendemos a ideia e levamos a frente nosso fazer articulando saúde e assistência social no Brasil. É oportuno destacar que nosso trabalho é uma experiência empírica cotidiana. Palabras clave Envelhecimento, Saúde, Assistência, Social, Domiciliar ABSTRACT GLOBAL AGING AND INNOVATION IN HEALTH CARE FOR THE ELDERLY: A DOING SUS / SUAS This paper discusses population aging in the world and particularly in Brazil. Following the global aging phenomenon Brazil has a growing elderly population that requires care in health / social care priority. We are introducing the Home Care Service for the Elderly which aims to meet health issues and social care for older people who have beyond health problem, walking difficulties and / or are living in highly vulnerable situation. The service is integrated and complement the supply of health and social care. Our work does team of doctor, nurse, practical nurse and social worker, the service takes place within the health care network and with home care for seniors identified by the network. Our theoretical stroke / methodology is guided by the “Home Care Notebook: Better at Home” from the Ministry of Health of Brazil, 2012. The results presented fewer hospitalization, a significant improvement in their quality of life ergonomic adaptations in their homes their lives and to facilitate alignment with social assistance benefits. Therefore, we advocate the idea and take forward our doing articulating health and social care in Brazil. It is worth noting that our work is an everyday empirical experience. Key words Aging, Health, Care, Social, Household