La culpa y la vergüenza han sido estudiadas como las experiencias morales por excelencia: no sólo como emociones que emergen de la vida en común, sino también como emociones que hacen posible el lazo con otro y que cimentan la obediencia. Diferentes estudios empíricos sugieren que la vergüenza y la culpa son experiencias afectivas distintas, con sus propias manifestaciones motivacionales y conductuales contrastantes. No obstante sus orígenes comunes, la culpa ha concitado mayor interés que la vergüenza en el psicoanálisis y en la filosofía contemporánea. Este trabajo reflexiona diferencialmente sobre esas dos emociones ligadas en su génesis, en relación con la obediencia a la autoridad, desde una perspectiva filosófica y psicoanalítica. Para hacerlo, se analizan dos casos ilustrativos, relevantes históricamente: primero, el estudio de Stanley Milgram sobre la obediencia, al que recurrimos para pensar acerca de la vergüenza ante la autoridad; segundo, el caso de Claude Eatherly, narrado por Günther Anders, que nos conecta con la elaboración de la culpa frente al ideal traicionado, en un sentido a la vez personal y político. En la conclusión de nuestro análisis, la vergüenza aparece como inhibidor de la desobediencia, y la culpa como motivadora del desafío a la autoridad. Palabras clave Vergüenza - Culpa - Obediencia - Emociones morales ABSTRACT SHAME AND GUILT: ANALYSIS OF TWO POSITIONS IN FRONT OF THE LAW Guilt and shame have been studied as the moral experiences par excellence: not only as emotions that emerge from life together, but also as emotions that make bonding with another possible and cement obedience. Different empirical studies suggest that shame and guilt are distinct affective experiences, with their own contrasting motivational and behavioral manifestations. Despite their common origins, guilt has aroused greater interest than shame in psychoanalysis and contemporary philosophy. This work reflects differentially on these two emotions linked in their genesis, in relation to obedience to authority, from a philosophical and psychoanalytic perspective. To do so, two illustrative, historically relevant cases are analyzed: first, Stanley Milgram’s study on obedience, which we turn to think about shame before authority; second, the case of Claude Eatherly, narrated by Günther Anders, who connects us with the elaboration of guilt in the face of the betrayed ideal, in a sense that is both personal and political. In the conclusion of our analysis, shame appears as an inhibitor of disobedience, and guilt as a motivator of defiance of authority. Keywords Shame - Guilt - Obedience - Moral emotions