La autonomía progresiva como concepto jurídico emerge de cambios en la concepción de las infancias y las consecuentes políticas que integran a niños, niñas y adolescentes al conjunto social como sujetos de derecho. De este modo se ha superado la concepción anterior que los consideraba como objeto de derecho y de protección tutelar. El presente trabajo se propone analizar los cruces entre este concepto jurídico y categorías propias de la Psicología del Desarrollo. Éste área disciplinar ofrece teorías y modelos que otorgan herramientas para comprender los cambios propios en el desarrollo de NNA en los que se enmarcan las transformaciones paulatinas de la autonomía progresiva. Se encuentran en la historia de la Psicología del Desarrollo transformaciones coherentes con las observadas en el ámbito jurídico. Por último, se resalta la participación de los NNA en la construcción de los programas vinculados a su educación y desarrollo general, y la educación sexual integral en particular en el contexto de un programa de intervención, asesoramiento y apoyo llevado adelante en la ciudad de Mar del Plata. Palabras clave Autonomía progresiva - ESI - Participación - Infancias - Psicolo- gia del Desarrollo - Sujeto de derechos ABSTRACT NEITHER FOOLS NOR NAIVE: PROGRESSIVE AUTONOMY AND NNA PARTICIPATION IN SEXUAL EDUCATION Progressive autonomy as a legal concept emerges from changes in the conception of childhood and the consequent policies that integrate children and adolescents into the social group as subjects of law. In this way, the previous conception that considered them as objects of law and guardianship protection has been overcome. The present work intends to analyze the intersections between this legal concept and categories of Developmental Psychology. This disciplinary area offers theories and models that provide tools to understand the changes in the development of NNA in which the gradual transformations of progressive autonomy are framed. In the history of Developmental Psychology there are transformations consistent with those observed in the legal field. Finally, the participation of children and adolescents in the construction of educational programs in general and sexual educational programs is highlighted. This work is framed in the context of an intervention, counseling and support program carried out in the city of Mar del Plata. Keywords Progressive autonomy - CSE - Participation - Childhood - Deve-