En el presente trabajo se propuso como objetivo realizar una revisión bibliográfica sobre cómo las teorías predominantes en torno al desarrollo y el aprendizaje influyen en el establecimiento de una trayectoria típica del desarrollo, invisibilizando así trayectorias alternativas o divergentes. Se enfocó específicamente en los modelos sobre el aprendizaje, la inclusión de la neurodiversidad como conceptualización transversal y su posterior inclusión dentro del campo de desarrollo. Se concluye en la importancia de que las teorías del aprendizaje conceptualicen e integren dentro de sus modelos teóricos las diferentes trayectorias singulares del desarrollo que existen, sin caer en conceptualizaciones funcionalistas o capacitistas centradas en el déficit o lo disfuncional. Esto posibilita al mismo tiempo una perspectiva ética centrada en los sujetos y la importancia de modelizaciones teóricas amplias, diversas y críticas respecto de las dinámicas de inclusión-exclusión que se establecen en el marco de teorías hegemónicas. Palabras clave Neurodiversidad - Teorías del desarrollo - Neurodivergencias - Trayectorias singulares ABSTRACT DEVELOPMENTAL THEORIES AND NEURODIVERSITY: VISIBILITY OF DIVERGENT TRAJECTORIES The aim of this paper was to carry out a literature review on how the predominant theories of development and learning influence the establishment of a typical developmental trajectory, making alternative or divergent trajectories invisible. It focused specifically on learning models, the inclusion of neurodiversity as a cross-cutting conceptualisation and its subsequent inclusion within the field of development. It concludes that it is important for learning theories to conceptualise and integrate within their theoretical models the different unique developmental trajectories that exist, without falling into functionalist or ableism conceptualisations focused on deficit or dysfunctional. This establishes both a subject-centred ethical perspective and the importance of broad, diverse and critical theoretical modelling of the inclusion-exclusion dynamics established within hegemonic theories. Keywords Neurodiversity - Developmental theories - Neurodivergent -