En psicología, gran parte de los problemas teóricos y metodológicos que surgen en la comprensión de la experiencia humana provienen del modo en que se conceptualicen las complejas relaciones entre el nivel de la cognición individual con las formas de mediación que constituyen los artefactos y signos culturales. El objetivo del presente trabajo es reflexionar acerca de la noción de mediación semiótica. En primer lugar, nos enfocamos en el análisis de los supuestos epistemológicos que subyacen a los distintos modos de concebir la antinomia individuo-cultura, señalando la necesidad de recortar unidades de análisis que conserven las propiedades básicas del fenómeno concebido como una estructura total. En segundo lugar, la noción de “actividad mediada” como unidad de análisis de la psicología cultural es analizada críticamente a la luz de una renovada perspectiva genética que abreva de los aportes de la teoría semiótica de Peirce. Finalmente, se analizan los aportes tanto teóricos como metodológicos que la teoría del embodiment puede ofrecernos para abordar este complejo problema. Palabras clave Epistemología estructural-sistémica - Mediación - Semiosis - Génesis ABSTRACT THEORETICAL-EPISTEMOLOGICAL REFLECTIONS AROUND THE PROBLEM OF SEMIOTIC MEDIATION IN PSYCHOLOGY: WHAT CAN THE THEORY OF EMBODIMENT PROVIDE US? In psychology, much of the theoretical and methodological problems that arise in understanding human experience stem from how are conceptualized the complex relationships between the level of individual cognition with the forms of mediation that constitute cultural artifacts and signs. This work aims to reflect on the notion of semiotic mediation. Firstly, we focus on the analysis of the epistemological assumptions that underlie the different ways of conceiving the individual-culture antinomy, pointing out the need to select analysis units that preserve the basic properties of the phenomenon conceived as a total structure. Second, the notion of “mediated activity” as a unit of analysis of cultural psychology is critically analyzed in light of a renewed genetic perspective that draws on the contributions of Peirce’s semiotic theory. Finally, the theoretical and methodological contributions that embodiment theory can offer us to address this complex problem are analyzed. Keywords Structural-systemic epistemology - Mediation - Semiosis - Genesis