Los derechos sexuales y reproductivos fueron reconocidos como un elemento fundamental para garantizar los derechos humanos en la reforma constitucional de 1994. Sin embargo, suelen ser abordados desde el modelo de atención en salud (médico hegemónico) que se centra en el biologicismo con una mirada reduccionista de aspectos biológico y espera una participación pasiva y subordinada del paciente. El objetivo de este trabajo es doble. Profundizar los límites y deficiencias del modelo médico hegemónico y remarcar la importancia de un abordaje que priorice la participación activa de la comunidad y la toma de decisión conjunta entre profesionales de la salud y la comunidad. Argumentamos que la implementación de políticas de salud sexual y salud reproductivas serán más efectivas cuando haya un diálogo horizontal Estado-Sociedad, teniendo presente el territorio en donde se aplique. En este trabajo reconocemos la relevancia de priorizar el modelo de atención en salud desde un enfoque derechos con perspectiva de género y diversidad sexual y corporal que conciban a las personas como sujetos de derechos capaces de tomar decisiones libres y autónomas sobre su sexualidad y su cuerpo. Se utilizará bibliografía pertinente y experiencias de implementación comunitaria de los autores en el área. Palabras clave Salud sexual - Psicología Social Comunitaria - Módelo médico hegemónico - Políticas públicas ABSTRACT APPROACHES TO SEXUAL AND REPRODUCTIVE HEALTH IN THE COMMUNITY. CROSSOVER OF NATIONAL HEALTH POLICIES AND TERRITORIES Inthe 1994 constitutional reform, sexual and reproductive rights were recognized as a fundamental part of human rights. However, they are often approached from aconventionalviewpoint(i.e., a hegemonic medical model), which, among other things, focuses on biologism, taking a reductionist view of the biological aspects and expecting passive and subordinate participation of the patient. There are two main aims of this work: to expand the limits and reduce the deficiencies of the hegemonic medical model and to emphasize the importance of an approach that prioritizes active community participation, as well as joint decision-making between health professionals and the community. We argue that reproductive sexual health and health policies can be more effectively implemented when there is a horizontal dialogue between the state and society, bearing in mind the territory in which it is implemented. In this work, we draw attention to the importance of prioritizing a health care model with a focus on rights consideringgender, sexual, and bodily diversity, as well as recognizing people as capable of making decisions about their sexuality and body. To carry out this work, the relevant literature, as well as the experiences of the authors in community implementation, will be used. Keywords Sexual health - Community-Social Psychology - Hegemonic me-