El presente trabajo se propone rastrear algunas ideas heideggerianas de la década del 20, las cuales se pueden ubicar como antecedentes del seminario 10 de Jacques Lacan. Este rastreo se realiza teniendo en cuenta el modo en que Lacan hace uso de las referencias: toma lo que necesita de donde lo encuentra y lo manipula de acuerdo a sus intereses. Con esta perspectiva, se enuncian, se desarrollan y se contextualizan algunas ideas presentes en Ser y Tiempo (Heidegger, 2014) y en Qué es metafísica (Heidegger, 1929) claramente cercanas a los desarrollos lacanianos sobre la angustia. Entre esas ideas se destacan las siguientes: la angustia es la disposición afectiva fundamental del ser humano y se huye de ella hacia la “realidad”; cuando se está angustiado se está “unheimlich”; la angustia es fenoménicamente cercana al miedo, pero mientras este último se presenta ante un objeto, la primera no tiene objeto, o bien, su objeto es la Nada. Palabras clave Heidegger - Lacan - Angustia - Psicoanálisis ABSTRACT HEIDEGGER’S ANXIETY AS A REFERENCE TO LACAN’S SEMINAR 10 The present work sets out to trace some Heideggerian ideas from the 20’s which can be located as antecedents of Jacques Lacan’s Seminar 10. This tracking is done taking into account the way in which Lacan uses references: he takes what he needs from where he finds it and manipulates it according to his interests.With this perspective, some ideas present in Being and Time (Heidegger, 2014) and in What is metaphysics (Heidegger, 1929) are enunciated, developed and contextualized. Among these ideas, the following stand out: anxiety is the fundamental affective disposition of the human being and one runs away from it towards “reality”; when you are distressed you are “unheimlich”; Anxiety is phenomenally close to fear, but while the latter presents itself to an object, the former has no object, or else its object is the Nothing. Keywords Heidegger - Lacan - Anxiety - Psychoanalysis