Por medio del presente escrito intentaremos dar cuenta de la especificidad del acompañamiento terapéutico como quehacer situado, en el ámbito comunitario, sustentado en el lazo. Se partirá de un recorrido histórico para recortar eventos y procesos del campo de la salud mental para delimitar teoría y práctica del acompañamiento. A su vez, se argumentará conceptualmente la idea del acompañante terapéutico como intérprete en acto de la Ley de Salud Mental (N° 26.657) que enmarca este tipo de dispositivos; abordando la noción de territorio. Para finalizar, se presentará un breve material clínico a modo de viñeta que refleje el desarrollo del trabajo. Palabras clave Acompañamiento - Psicoanalisis - Comunitario - Inclusión ABSTRACT SPECIFICITY OF THERAPEUTIC ACCOMPANIMENT Through this paper we will try to give an account of the specificity of therapeutic accompaniment as a located task, in the community environment, sustained in therapeutic bond. We will begin with a historical summary in order to consider events and processes in the mental health to circunscribe theory and practice of therapeutic accompaniment. Also, the idea of therapeutic companion as an interpreter of Mental Health Law (N° 26657) -which frames this type of device- will be conceptually argued, addressing the notion of territory. To finish, a brief clinical material will be presented to reflect the different aspects developed throughout the paper. Keywords Accompaniment - Psychoanalysis - Community - Inclusion