El presente trabajo aborda las teorías y la práctica a partir de las siguientes hipótesis: -las opciones epistemológicas determinan las producciones de teorías e impactan en las prácticas; -una epistemología vinculada a la Historia de la Ciencia, que se posicione ante el acontecimiento de la emergencia de la ciencia en la modernidad, permitirá un abordaje crítico y original de las prácticas en el campo del psicoanálisis. El descubrimiento freudiano del inconsciente emerge históricamente en el ámbito de la ciencia moderna como el tratamiento de un objeto científico. Sin embargo, encuentra en la experiencia un "factum" pulsional, que se presenta como novedad en relación al conocimiento científico y determina la problemática de la introducción del sujeto. Desde estos desarrollos, damos cuenta del psicoanálisis como una experiencia que articula la relación teoría-práctica en términos praxísticos. Concluimos con la formulación de la praxis como eje en el trabajo de la epistemología, en tanto fundamenta un instrumento de intervención a partir de la cual las prácticas se reflexionan y se modifican. Palabras clave Psicoanálisis Epistemología Teoría Práctica ABSTRACT PSYCHOANALYSIS AND EPISTEMOLOGY. PROPOSITIONS ON THE THEORY-PRACTICE AXIS This article approaches theory and practice considering the following hypothesis: -Epistemological choices determine theoretical productions and influence on practices; -An Epistemology related to the History of Science, that positions before the event of emergence of science during modernity, will allow a critical and original approach of practice in the field of Psychoanalysis. Freudian discovery of the unconscious historically appears with modern science, being treated as a scientific object. However, experience reveals a drive ‘factum’ as a novelty in relation to scientific knowledge, and determines the question of introducing the Subject. It is on the basis of these developments that psychoanalysis is supported in terms of an experience articulating the relationship between theory and practice. We conclude stating that praxis is an axis for the work of epistemology, since it provides an instrument for intervention as the starting point on which practice can be Key words Psychoanalysis Epistemology Theory Practice